Qaynaq robotunun işləməsinin bütün prosesi, qaynaq robotunun populyarlaşması dövrü gəldi
Qaynaq robotu nədir ?
Qaynaq robotu, qaynaq işləri (kəsmə və püskürtmə daxil olmaqla) ilə məşğul olan sənaye robotudur.
Beynəlxalq Standartlaşdırma Təşkilatına (ISO) görə, sənaye robotları standart qaynaq robotlarıdır, sənaye robotları isə sənaye avtomatlaşdırması sahəsi üçün üç və ya daha çox proqramlaşdırıla bilən oxu olan çoxməqsədli, təkrarlana bilən proqramlaşdırıla bilən avtomatik idarəetmə operatorudur (Manipulyator).
Müxtəlif istifadələrə uyğunlaşmaq üçün robotun son oxunun mexaniki interfeysi, adətən birləşdirici flanş, müxtəlif alətlərə və ya son effektorlara qoşula bilər.
Qaynaq robotu, sənaye robotunun son mil flanşında qaynaq kəlbətini və ya qaynaq (kəsmə) tabancası quraşdırılıb, beləliklə qaynaq, kəsmə və ya isti püskürtmə ilə işləyə bilər.
Qaynaq robotu əsasən iki hissədən ibarətdir: robot gövdəsi və qaynaq avadanlığı.
Robot robot gövdəsindən və idarəetmə şkafından (aparat və proqram təminatı) ibarətdir.
Nümunə olaraq qövs qaynağı və nöqtə qaynağı götürərək qaynaq avadanlığı qaynaq enerji təchizatı (idarəetmə sistemi daxil olmaqla), məftil qidalandırıcısı (qövs qaynağı), qaynaq məşəli (kəlbətin) və digər hissələrdən ibarətdir.
Ağıllı robotlar üçün lazer və ya kamera sensorları və onların idarəetmə cihazları kimi sensor sistemləri də olmalıdır.
Qaynaq robotunun bütün əməliyyat prosesi
Bu günlərdə ənənəvi istehsal sahəsindəki bir çox iş yeri, xüsusən də yüksək riskli və sərt mühitli bəzi iş yerlərində tədricən robotlarla əvəz olunur. İşçilərin işə qəbulu və əmək haqqı müəssisələr üçün böyük problemdir.
Qaynaq sahəsində qaynaq robotlarının meydana çıxması bu çətinliyi həll edəcək, buna görə də bir çox müəssisənin daha çox qaynaq seçiminə ehtiyacı var.
Qaynaq robotu əl qaynağını əvəz edə, istehsalda səmərəliliyi artıra, əmək xərclərini və əmək təhlükəsizliyi qəzalarını azalda bilər.
Qaynaq robotunun sabitliyi müəssisə üçün vacibdir, buna görə də qaynaq robotunun bacarıqlı və sual-cavab əməliyyat prosesinə ehtiyacı var, aşağıdakı kiçik seriyalar sizi qaynaq robotunun bütün əməliyyat prosesini başa düşməyə aparır.
1.Proqramlaşdırma yaradın
Texniki personal müəyyən proqramlaşdırma əməliyyatlarını yerinə yetirməlidir və texniki personal iş parçasına uyğun olaraq proqramlaşdıracaq, avtomatik qaynaq robotunun idarəetmə sistemini daxil edəcək və tədris və çoxaltma yolu ilə qaynaq hərəkətini başa çatdıracaq.
2.Hazırlayın Bəvvəlqaynaq.
Qaynaq prosesində ətraf mühit amillərinin qaynaq keyfiyyətinə təsir etməsinin qarşısını almaq üçün avadanlıqların ətrafındakı toz və yağ çirkləri vaxtında yoxlanılmalı və təmizlənməlidir.
3.Avtomatik qaynaq robot sistemi təlimatlar verir
Avtomatik qaynaq robotu tədris təlimatına əsaslanır.İş parçasına uyğun olaraq avtomatik qaynaq robotu müvafiq qaynaq parametrlərini seçir, uyğun qaynaq parametrləri qaynağın sabitliyini təmin edə bilər, yaxşı qaynaq parametrləri seçilir, qaynaq robotu qaynaq mövqeyini təsdiqləyir idarəetmə sistemiverməktəlimatlar və sonra müvafiq qaynaq materialını doldurma qaynağını aşağı salmaq üçün aktuatorlar təmiz və etibarlı bir qaynaq tikişi əldə etmək.
4.Wköməkçi avadanlıqlar
Qaynaq fırlanan maşın artmağa kömək ediriş parçasını sürükləmək və fırlatmaqla qaynaq dəqiqliyi.qaynaq məşəli stansiyasıfənəri təmizləyə bilər vəqalan qaynaq telini kəsin. Qaynaq prosesində avtomatlaşdırma səviyyəsi yüksəkdir və heç bir personalın müdaxiləsi tələb olunmur.
5.Qaynaq robotu qaynağı bitirdikdən sonra
Qaynaq keyfiyyəti vizual yoxlama ilə yoxlanıla bilər. Avtomatik qaynaq robotunun qaynaq keyfiyyəti yüksək ixtisaslı göstəriciyə malikdir və bu, ənənəvi qaynaqla müqayisə edilə bilməz.
6.Baxım olmalıdırcarried gündəlik
Qaynaq robotunun texniki xidməti, texniki xidmət yalnız qaynaq keyfiyyətini sabitləşdirməklə yanaşı, qaynaq robotunun xidmət müddətini də uzada bilər.
Qaynaq robotlarının populyarlaşma dövrü gəldi
Son illərdə Çində qaynaq robotlarının bazar miqyası genişlənir və bazar da sürətlə böyüyür. İndi Çində bir çox kiçik və orta müəssisə qaynaq robotlarını populyarlaşdırmağa başlayıb ki, bu da yerli robotların inkişafını təşviq edir.
Keçmişdə robotların inkişafı bir çox maneələrlə qarşılaşırdı və indi qaynaq robotu inkişaf yolunda irəliləyib. Onun əhəmiyyəti sabitliyə sahib olmaq və qaynaq keyfiyyətini artırmaqdır. Qaynaq robotu hər bir qaynağın qaynaq parametrlərinin sabit qalmasını təmin edə bilər, buna görə də keyfiyyətinə əl işlərindən daha az təsir göstərir.əl ilə işləmə texnologiyasını azaldın və qaynaq keyfiyyətini sabit saxlaya bilərsiniz ki, bu da robotlar sahəsində böyük bir irəliləyiş nöqtəsidir.
1960-cı illərdən bəri elektron texnologiya, kompüter texnologiyası, ədədi idarəetmə və robot texnologiyasının inkişafı ilə avtomatik qaynaq robotu, texnologiyası getdikcə daha da inkişaf etmiş və əsasən aşağıdakı üstünlüklərə malikdir:
1) Qaynaq keyfiyyətini sabitləşdirir və yaxşılaşdırır və qaynaq keyfiyyətini ədədi dəyər şəklində əks etdirə bilər;
2) Əmək məhsuldarlığını artırmaq;
3) İşçilərin əmək intensivliyini artırın və robot zərərli mühitdə işləyə bilər;
4) İşçilərin əməliyyat texnikalarına olan tələbləri azaltmaq;
5) Məhsul modifikasiyasının hazırlıq müddətini qısaldın və müvafiq avadanlıq investisiyasını azaldın.
Buna görə də, həyatın bütün sahələrində geniş istifadə edilmişdir.
Qaynaq robotunun bütün əməliyyat prosesinin yuxarıdakı xülasəsi, yalnız sabit bir əməliyyat qaynaq keyfiyyətinə zəmanət verə bilər ki, müəssisə daha yüksək iqtisadi fayda gətirsin.
Yazı vaxtı: 24 iyul 2023