Faktiki qaynaq prosesində, robot işləyərkən təhlükənin qarşısını almaq üçün operatorun robotun iş sahəsinə daxil olmasına icazə verilmir və ya daxil olmamalıdır, beləliklə operator qaynaq prosesini real vaxt rejimində izləyə və lazımi düzəlişləri edə bilmir. Buna görə də şərtlər dəyişdikdə, məsələn, qaynaq və montaj prosesi zamanı ölçü xətası və iş parçasının mövqeyinin sapması və iş parçasının qızma deformasiyası baş verdikdə, birləşmə mövqeyi tədris yolundan yayınır və bu da qaynaq keyfiyyətinin aşağı düşməsinə və ya hətta sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.
Qaynaq robotunu lazer görmə ilə nə vaxt təchiz etməliyik?
Qövs qaynağı zamanı, qaynaq dəqiqliyinin ±0,3 mm-ə çatacağına zəmanət verilmirsə, lazer yerləşdirmə və ya lazer izləmə sistemindən istifadəni nəzərdən keçirmək lazımdır. Lazer görmə qaynaq tikişi izləmə sistemini seçmək üçün əvvəlcə onun alət qurğusuna müdaxilə edib-etmədiyini yoxlamaq, ikincisi, vaxt ritminə təsir edib-etməyəcəyini nəzərdən keçirmək lazımdır. Əgər hər ikisi təsir etmirsə, lazer robot iş stansiyasına tam inteqrasiya edilə bilər.
Lazer görmə qaynaq tikişinin izlənməsinin əsas yoxlama prinsipi
Lazer tikişinin izlənməsinin əsas prinsipi lazer üçbucağı ölçmə metoduna əsaslanır. Lazer iş parçasının səthinə xətt lazer işığı yayır və diffuz əks olunmadan sonra lazer konturu CCD və ya CMOS sensorunda görüntülənir. Daha sonra nəzarətçi toplanmış görüntüləri emal edir və təhlil edərək qaynaq trayektoriyasını düzəltmək və ya qaynağı istiqamətləndirmək üçün istifadə olunan qaynağın mövqeyini əldə edir.
Lazer izləmə nədir?
Lazer izləmə, qaynaq məşəlindən əvvəl qaynağı əvvəlcədən aşkar etmək üçün lazer görmə sensorundan istifadə edir və lazer görmə sensoru ilə məşəl arasındakı əvvəlcədən kalibrlənmiş mövqe əlaqəsi vasitəsilə sensor ölçmə nöqtəsinin mövqe koordinatlarını hesablayır. Qaynaq prosesi zamanı robotun tədris mövqeyi və sensorun mövqeyi hesablanır. Aşkarlama mövqeləri müqayisə edilir və müvafiq nöqtənin mövqe sapması hesablanır. Lazer xəttindən geridə qalan qaynaq tabancası müvafiq aşkarlama mövqeyinə çatdıqda, qaynaq trayektoriyasını düzəltmək məqsədinə çatmaq üçün sapma cari qaynaq trayektoriyasına kompensasiya olunur.
Lazer yerləşdirmə nədir?
Lazer yerləşdirmə, ölçüləcək mövqeyin tək bir ölçülməsini aparmaq və hədəf nöqtəsinin mövqeyini hesablamaq üçün lazer sensorundan istifadə prosesidir. Ümumiyyətlə, qısa bir qaynaq tikişi və ya lazer izləmə istifadəsi alət qurğusuna müdaxilə etdikdə, qaynaq tikişi lazer yerləşdirmə şəklində düzəldilir. Lazer izləmə ilə müqayisədə lazer yerləşdirmə funksiyası nisbətən sadədir, tətbiqi və işləməsi də daha rahatdır. Lakin, əvvəlcə aşkarlandığı və sonra qaynaqlandığı üçün yerləşdirmə, ağır istilik deformasiyası və düz xətlər və ya qövslər olmayan nizamsız qaynaqları olan qaynaq iş parçaları üçün uyğun deyil.
Yayımlanma vaxtı: 22 oktyabr 2022