Faktiki qaynaq prosesində, robot işləyərkən təhlükənin qarşısını almaq üçün operatorun robotun iş sahəsinə girməsinə icazə verilmir və ya olmamalıdır ki, operator real vaxt rejimində qaynaq prosesini izləyə və lazımi tənzimləmə edə bilməyəcək. , beləliklə, qaynaq və montaj prosesi zamanı iş parçasının ölçü xətası və mövqedən kənarlaşması və iş parçasının qızma deformasiyası kimi şərtlər dəyişdikdə, birləşmə mövqeyi tədris yolundan kənara çıxır, qaynaq keyfiyyətinin azalmasına səbəb ola bilər. və ya hətta uğursuz.
Qaynaq robotunu lazer görmə qabiliyyəti ilə nə vaxt təchiz etməliyik?
Qövs qaynaqında, qaynaq dəqiqliyinin ±0,3 mm-ə çatmasına zəmanət verilmirsə, lazer yerləşdirmə və ya lazer izləmə istifadəsini nəzərə almaq lazımdır.Lazer görmə qaynaq tikişi izləmə sistemini seçmək üçün ilk növbədə onun alət qurğusuna mane olub-olmadığını yoxlamaq lazımdır, ikincisi, onun vaxt döyüntüsünə təsir edib-etmədiyini nəzərdən keçirin.Hər ikisi olmasa, lazer robotun iş stansiyasına tam inteqrasiya oluna bilər.
Lazer görmə qaynaq tikişinin izlənməsinin əsas təftiş prinsipi
Lazer tikişinin izlənməsinin əsas prinsipi lazer üçbucağının ölçülməsi metoduna əsaslanır.Lazer iş parçasının səthinə xətt lazer işığı verir və diffuz əks olunduqdan sonra lazer konturu CCD və ya CMOS sensorunda təsvir edilir.Nəzarətçi daha sonra qaynaq trayektoriyasını düzəltmək və ya qaynağı istiqamətləndirmək üçün istifadə olunan qaynağın mövqeyini əldə etmək üçün toplanmış şəkilləri emal edir və təhlil edir.
Lazer izləmə nədir?
Lazer izləmə, qaynaq məşəlindən əvvəl qaynağı əvvəlcədən aşkar etmək üçün lazer görmə sensorundan istifadə edir və lazer görmə sensoru ilə məşəl arasında əvvəlcədən kalibrlənmiş mövqe əlaqəsi vasitəsilə sensor ölçmə nöqtəsinin mövqe koordinatlarını hesablayır.Qaynaq prosesi zamanı robotun öyrətmə mövqeyi və sensorun mövqeyi hesablanır.Aşkarlama mövqeləri müqayisə edilir və müvafiq nöqtənin mövqe sapmasını hesablayır.Lazer xəttindən geri qalan qaynaq tabancası müvafiq aşkarlama mövqeyinə çatdıqda, qaynaq trayektoriyasını düzəltmək məqsədinə nail olmaq üçün sapma cari qaynaq trayektoriyasına kompensasiya edilir.
Lazer yerləşdirmə nədir?
Lazer yerləşdirmə, ölçüləcək mövqenin vahid ölçülməsi və hədəf nöqtənin mövqeyinin hesablanması üçün lazer sensorundan istifadə edilməsi prosesidir.Ümumiyyətlə, qısa bir qaynaq tikişi və ya lazer izləmə istifadə alət qurğusuna müdaxilə etdikdə, qaynaq tikişi lazer yerləşdirmə şəklində düzəldilir.Lazer izləmə ilə müqayisədə lazer yerləşdirmə funksiyası nisbətən sadədir, tətbiqi və istismarı da daha rahatdır.Bununla belə, əvvəlcə aşkar edildiyi və sonra qaynaq edildiyi üçün, yerləşdirmə ciddi istilik deformasiyası və düz xətlər və ya qövslər olmayan nizamsız qaynaqları olan iş parçalarının qaynaqlanması üçün uyğun deyil.
Göndərmə vaxtı: 22 oktyabr 2022-ci il