Qaynaq robotları üçün ümumi sensorlar

Qaynaq robotunun bir neçə sensoru hansılardır?

VuxiJiHoYen Sənaye Avtomatlaşdırma Şirkəti, MMC

Avtomatik qaynaq sahəsində sensor mühüm rol oynamışdır, qaynaq robotu birdən çox sensorla təchiz olunmuşdur, qaynaq prosesində real vaxt rejimində monitorinq apara bilər, sensor lazımi qaynaq məlumatlarını təmin edir, idarəetmə sistemi və operatorlar məlumatlara uyğun olaraq əlaqəli əməliyyatları yerinə yetirə bilər, bu, düzgün avtomatlaşdırmanı və ağıllı qaynağı əks etdirir, qaynaq robot sensorunu təqdim etmək üçün kiçik makiyajlar təqdim edir.

Qaynaq robotu sensoru daxili sensorlara və xarici sensorlara bölünür, daxili sensorlar robot gövdəsinin işini izləyə bilər, anormal vəziyyətlərdə idarəetmə sisteminə vaxtında rəy bildirəcək, robot gövdəsini zədələnmədən qorumaq üçün təcili dayandırma işləri aparacaq, xarici sensorlar qaynaq keyfiyyəti problemini izləyəcək, qaynaq qüsurları varsa, süni əl müəllimi xəbərdarlıq siqnalı verəcək və operator düzəldici tədbirlər görəcək.

Qaynaq robotları üçün ümumi sensorlar:

1. Görmə sensoruGörmə sensoru qaynaq robotunun gözlərinə bərabərdir, vizual sensor iki ölçülü və üç ölçülü görmə sensoruna bölünür, hissələrin hərəkət vəziyyətini aşkarlaya bilir, robot hərəkət vəziyyətini hissələrin hərəkət vəziyyətinə uyğun olaraq tənzimləyir; üç ölçülü görmə sensoru obyektləri aşkar etmək və yaxşı hərəkətləri təhlil etmək üçün üçölçülü şəkillər yaratmaq üçün müxtəlif bucaqlı lazer skanerinə malikdir.

2.Mmexaniki sensorMexaniki sensor əsasən son aktuatorun gücünü, son effektordakı mexaniki sensoru və armatur arasındakı mövqeyi hiss edir, sensor yığımının sonunda qaynaqlanır, mexaniki sensor müəyyən güc monitorinqidir, çox güclü olduqda müəyyən limitlər qoyulur.

3.Wsahə izləmə sensoruQaynaq robotu avtomatik qaynaq izləmə funksiyasına malikdir, qaynaq prosesi zamanı qaynaq məşəlinin mövqeyini avtomatik olaraq aşkarlayır və tənzimləyir ki, qaynaq məşəli qaynağın vəziyyətini idarə etsin, qaynağın dəqiqliyini artırsın və qaynaq keyfiyyətini effektiv şəkildə sabitləşdirsin.

Bundan əlavə, qaynaq robotunda toqquşma monitorinq sensorları, hərəkət sensorları, keyfiyyət sensorları və s. də mövcuddur. Bu sensorlar qaynaq robotunun işini müşayiət edir, keyfiyyəti sabitləşdirərkən qaynaq sürətini artırır.