Qaynaq robotları üçün ümumi sensorlar

Qaynaq robotunun bir neçə sensoru hansılardır?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Avtomatik qaynaq sahəsində sensor mühüm rol oynamışdır, qaynaq robotu çoxlu sensorlarla təchiz olunmuşdur, qaynaq prosesində real vaxt rejimində monitorinq apara bilər, sensor lazımi qaynaq məlumatını verir, idarəetmə sistemi və operatorlar müvafiq əməliyyatları yerinə yetirə bilirlər. məlumat, bu, düzgün avtomatlaşdırma və ağıllı qaynaq əks etdirir, kiçik makiyaj sizə qaynaq robotu sensoru təqdim edir.

Qaynaq robotu sensoru daxili sensorlara və xarici sensorlara bölünür, daxili sensorlar robot gövdəsinin işinə nəzarət edə bilər, anormal vəziyyət idarəetmə sisteminə vaxtında rəy verəcək, robot gövdəsini zədələnmədən qorumaq üçün təcili dayandırma işləri, xarici sensorlar qaynaq işinə nəzarət edəcək. keyfiyyət problemi, qaynaq qüsurları varsa, süni əl müəllimi xəbərdarlıq siqnalı görünəcək, operator düzəliş tədbirləri görəcək.

Qaynaq robotları üçün ümumi sensorlar:

1. Görmə sensoru: Görmə sensoru qaynaq robotunun gözlərinə bərabərdir, vizual sensor iki ölçülü və üç ölçülü görmə sensoru bölünür, hissələrin hərəkət vəziyyətini aşkar edə bilir, robot hərəkət vəziyyətinə uyğun olaraq hərəkət duruşunu tənzimləyir. hissələri;üçölçülü görmə sensoru obyektləri aşkar etmək və yaxşı hərəkətləri təhlil etmək üçün üçölçülü təsvirlər yaratmaq üçün müxtəlif bucaqlı lazer skanerinə malikdir.

2.Mmexaniki sensor: mexaniki sensor əsasən son ötürücünün gücünü, son effektordakı mexaniki sensoru və armatur arasındakı vəziyyəti hiss edir, sensor montajının sonunda qaynaq, mexaniki sensor müəyyən gücün monitorinqidir, çox güclü olduqda, müəyyən məhdudiyyətlər .

3.Wböyük izləmə sensoru: qaynaq robotunun avtomatik qaynaq izləmə funksiyası var, qaynaq prosesi zamanı qaynaq məşəlinin vəziyyətini avtomatik aşkar edir və tənzimləyir, beləliklə qaynaq məşəli qaynağın mövqeyini idarə edir, qaynağın dəqiqliyini yaxşılaşdırır və qaynağı effektiv şəkildə sabitləşdirir keyfiyyət.

Bundan əlavə, qaynaq robotunda toqquşmaya nəzarət sensorları, hərəkət sensorları, keyfiyyət sensorları və s. var. Bu sensorlar qaynaq robotunun işini müşayiət edir, keyfiyyəti sabitləşdirərkən qaynaq sürətini yaxşılaşdırır.