Ənənəvi qaynaq robotları ilə bağlı problemlər
Ənənəvi qaynaq robotunun istehsalına başlamazdan əvvəl adətən tədris proqramlaşdırması tələb olunur, yəni qaynaq yolu və qaynaq hərəkəti tədris cihazı vasitəsilə nöqtə-nöqtə qeyd olunur və qaynaq robotu öyrədilmiş qaynaq yoluna uyğun olaraq əvvəlcədən təyin edilmiş qaynaq işini tamamlayır. və qaynaq hərəkəti.
Adi qaynaq robotu adi polad elementlərin ümumi qaynaqına cavab verə bilər, lakin polad konstruksiya tikinti mühəndisliyi üçün, çünki mühəndislik həcmi adətən böyükdür, qaynaq strukturu mürəkkəbdir və qaynaq hissələrinin forma və ölçü dəqiqliyi yüksəkdir qaynaq tələblərinə cavab verir.
Qaynaq robotunun iş prinsipinin pulsuz öyrədilməsi
Pulsuz tədris qaynaq robotu əsasən BIM qaynaq yolunun planlaşdırılmasından istifadə edərək, qaynağın oflayn proqramlaşdırmasını həyata keçirir və lazer yerləşdirmə qaynaq izləmə sistemi vasitəsilə real vaxt rejimində qaynaq yolunu izləyir, kompensasiya robot qaynaq trayektoriyasını tənzimləyir, qaynaq keyfiyyətini yaxşılaşdırır, beləliklə ənənəvi qaynaqdan effektiv şəkildə qaçın. mürəkkəb qaynaq istehsalı məhdudiyyətləri şəraitində qaynaq robotu.
Qaynaq robotu əsasən qaynaq yolunun planlaşdırılması üçün BIM-i qəbul edir, oflayn qaynaq proqramlaşdırmasını həyata keçirir və robotun qaynaq yolunu kompensasiya etmək və tənzimləmək və qaynaq keyfiyyətini yaxşılaşdırmaq üçün lazer yerləşdirmə qaynaq izləmə sistemi vasitəsilə real vaxt rejimində qaynaq yolunu izləyir. .
3 ölçülü virtual mühitin bütün iş səhnəsini qurmaq üçün BIM proqram platforması vasitəsilə qaynaq robotunun oflayn proqramlaşdırma texnologiyasını pulsuz öyrətmək, qaynaq polad komponentinin incəliyini, BIM proqram platformasına uyğun olaraq qaynaq mövqeyini, miqdarını, formasını nəzərə almaq, qaynaq mövqeyini müəyyənləşdirmək, müəyyən etmək qaynaq nömrəsini, formasını, robot qaynaq yolunu planlaşdırın, yol sürətini və digər parametrləri təyin edin və proqram platformasında simulyasiya, ən yaxşı hərəkət trayektoriyasına planlaşdırma yolunun tənzimlənməsi, robot qaynaq proqramının qaynaq robotuna ötürülməsini yaradın.
Ənənəvi qaynaq robotunun tədris proqramlaşdırması ilə müqayisədə oflayn proqramlaşdırma aşağıdakı üstünlüklərə malikdir:
- Kompleks qaynaq izləri virtual səhnədəki polad elementlərin formasına görə avtomatik olaraq yaradıla bilər
- Tədrisə ehtiyac yoxdur, robotun iş vaxtını tutmayın, proqramlaşdırma istehsal xəttinin dayanmasına ehtiyac yoxdur
- Trayektoriyanın simulyasiyası, toqquşmaların aşkarlanması, yolun optimallaşdırılması və quraşdırıldıqdan sonra kod yaradılması
Lazer yerləşdirmə qaynaq izləmə kompensasiyası
Lazer yerləşdirmə qaynaq izləmə sistemi əsasən 1 CCD kamera və 1~2 yarımkeçirici lazer daxil olmaqla qaynaq izləmə sensorlarından ibarətdir.
Lazer, sensorun aşağı hissəsinin səthində lazer zolaqlarını müəyyən bir açı ilə proyeksiya etmək üçün struktur işıq mənbəyi kimi çıxış edir.
Kamera birbaşa sensorun aşağı zolaqlarını müşahidə edir.
Kameranın ön hissəsi lazerin keçməsinə imkan vermək üçün optik filtrdən istifadə edir, lakin lazerin dəqiq yerləşdirilməsi və izlənilməsini təmin etmək üçün qaynaq qövsü kimi bütün digər işığı süzür.
Qaynaq səthində lazer şüalanması, lazer zolaqları əmələ gətirərək, sensordakı obyektivdən sonra, fotohəssas detektorda qaynaq hissəsinin konturunu, yəni qaynaq hissəsinin formasını əks etdirən lazer zolağı şəklini yaradır.
İzləmə nöqtəsi koordinatları, qaynaq boşluğu, kəsişmə sahəsi və s. kimi qaynaq xüsusiyyətləri məlumatlarını çıxarmaq üçün lazer zolağının təsviri vizual nəzarətdə işlənir.
Görmə sistemi qaynaq məşəlinin yolunu qaynaq yeri məlumatlarına görə hesablayır və yol məlumatlarını qaynaq robotuna ötürür.Qaynaq robotu, qaynaq məşəlinin həmişə qaynaqla eyni səviyyədə olmasını təmin etmək üçün real vaxt rejimində qaçış yoluna nəzarət edir.
Göndərmə vaxtı: 20 dekabr 2023-cü il