Ənənəvi qaynaq robotları ilə bağlı problemlər
Ənənəvi qaynaq robotunun istehsalından əvvəl, adətən proqramlaşdırmanın öyrədilməsi tələb olunur, yəni qaynaq yolu və qaynaq hərəkəti tədris cihazı vasitəsilə nöqtə-nöqtə qeyd olunur və qaynaq robotu əvvəlcədən təyin edilmiş qaynaq işini öyrədilən qaynaq yoluna və qaynaq hərəkətinə uyğun olaraq tamamlayır.
Adi qaynaq robotu adi polad elementlərin ümumi qaynağını ödəyə bilər, lakin polad konstruksiya tikinti mühəndisliyi üçün mühəndislik həcmi adətən böyük, qaynaq strukturu mürəkkəb və qaynaq hissələrinin forma və ölçülü dəqiqliyi yüksək olduğundan qaynaq tələblərinə cavab vermək çətindir.
Qaynaq robotunun iş prinsipini pulsuz öyrətmək
Əsasən BIM qaynaq yolunun planlaşdırılmasından istifadə edərək pulsuz tədris qaynaq robotu, qaynaq oflayn proqramlaşdırmasını həyata keçirir və lazer yerləşdirmə qaynaq izləmə sistemi vasitəsilə real vaxt rejimində qaynaq yolunu izləyir, robotun qaynaq trayektoriyasını kompensasiya edir, qaynaq keyfiyyətini artırır ki, mürəkkəb qaynaq istehsalı məhdudiyyətləri şəraitində ənənəvi qaynaq robotundan effektiv şəkildə qaçınmaq mümkün olsun.
Qaynaq robotu əsasən qaynaq yolunun planlaşdırılması üçün BIM-dən istifadə edir, oflayn qaynaq proqramlaşdırmasını həyata keçirir və robotun qaynaq yolunu kompensasiya etmək və tənzimləmək, eləcə də qaynaq keyfiyyətini artırmaq üçün lazer yerləşdirmə qaynaq izləmə sistemi vasitəsilə qaynaq yolunu real vaxt rejimində izləyir.
BIM proqram platforması vasitəsilə qaynaq robotunun oflayn proqramlaşdırma texnologiyasını pulsuz tədris etməklə, 3 ölçülü virtual mühitin bütün iş səhnəsini qurmaq, qaynaq mövqeyini, miqdarını, formasını nəzərə almaq üçün qaynaq polad komponentinin incəliyini təmin etmək, BIM proqram platformasına uyğun olaraq qaynaq mövqeyini təyin etmək, qaynaq nömrəsini, formasını müəyyən etmək, robotun qaynaq yolunu planlaşdırmaq, yol sürətini və digər parametrləri təyin etmək və proqram platformasında simulyasiya etmək, planlaşdırma yolunun ən yaxşı hərəkət trayektoriyasına uyğunlaşdırılması, robotun qaynaq proqramının qaynaq robotuna ötürülməsini yaratmaq.
Ənənəvi qaynaq robotu tədris proqramlaşdırması ilə müqayisədə oflayn proqramlaşdırma aşağıdakı üstünlüklərə malikdir:
- Virtual səhnədəki polad elementlərin formasına uyğun olaraq mürəkkəb qaynaq izləri avtomatik olaraq yaradıla bilər
- Tədrisə ehtiyac yoxdur, robotun iş vaxtını tutmayın, proqramlaşdırma istehsal xəttinin dayanmasına ehtiyac yoxdur
- Trayektoriya simulyasiyası, toqquşma aşkarlanması, yol optimallaşdırılması və təyinatdan sonrakı kod generasiyası
Lazer yerləşdirmə qaynaq izləmə kompensasiyası
Lazer yerləşdirmə qaynaq izləmə sistemi əsasən 1 CCD kamera və 1 ~ 2 yarımkeçirici lazer daxil olmaqla qaynaq izləmə sensorlarından ibarətdir.
Lazer, sensorun aşağı hissəsinin səthinə lazer zolaqlarını müəyyən bir bucaq altında proyeksiya etmək üçün struktur işıq mənbəyi kimi çıxış edir.
Kamera sensorun alt zolaqlarını birbaşa müşahidə edir.
Kameranın ön hissəsi lazerin keçməsi üçün optik filtrdən istifadə edir, lakin dəqiq lazer yerləşdirməsini və izləməsini təmin etmək üçün qaynaq qövsü kimi bütün digər işığı süzür.
Sensordakı linzadan sonra qaynaq səthində lazer şüalanması, fotosensitiv detektorda qaynaq hissəsinin konturunu, yəni qaynaq hissəsinin formasını əks etdirən lazer zolağı görüntüsünü yaradır.
Lazer zolağı görüntüsü, izləmə nöqtəsi koordinatları, qaynaq boşluğu, en kəsiyinin sahəsi və s. kimi qaynaq xüsusiyyəti məlumatlarını çıxarmaq üçün vizual idarəetmədə işlənir.
Görmə sistemi qaynaq mövqeyi məlumatlarına əsasən qaynaq məşəlinin yolunu hesablayır və yol məlumatlarını qaynaq robotuna ötürür. Qaynaq robotu, qaynaq məşəlinin həmişə qaynaqla uyğunlaşdırılmasını təmin etmək üçün qaçış yolunu real vaxt rejimində idarə edir.
Yayımlanma vaxtı: 20 Dekabr 2023